导航与规划算法工程师
20000-29999 | 北京市 - 海淀区 | 全职 | 本科
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  • 职位类别:技术开发
  • 招聘人数:3人
  • 工作经验:不限
  • 语言要求:不限
  • 联系人: 刘晓
  • 联系人电话: 18811554919
  • 需求专业:不限专业
职位详情

职责描述:

1.开发基于激光雷达.深度相机,及其他测距传感器的路径规划与避障算法;

2.负责开发移动机器人的行走.转向.脱困避障等算法问题;

3.负责移动机器人路径规划与自主导航系统模块功能开发和性能优化;

4.负责移动机器人导航数据分析,优化路线规划效果;

5.负责移动机器人传感器数据分析与融合,强化避障效果;

任职要求:

1.自动化.电子工程.计算机等相关专业,本科及以上学历;

2.具有扎实的数学和算法理论功底,并有在移动机器人.无人机.无人驾驶相关方面的工作经验;

3.扎实的掌握C/C++开发.调试的经验,熟悉Linux开发环境;

4.深入理解DWA,VHF,Dijkstra,RRT,JPS,A*,D*等常用路径规划算法,具备前沿算法的追踪与实现能力;

5.熟悉ROS开发,可以设计导航框架,在校期间有过机器人.智能小车比赛经验的优先;

6.具备良好的学习能力,能够熟练阅读英文文献,并根据文献快速实现相关算法原型。


工作地址

北京海淀区东升科技园B区6号楼A座401

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50-150人