激光SLAM算法工程师
20000-29999 | 北京市 - 海淀区 | 全职 | 本科
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  • 职位类别:技术开发
  • 招聘人数:3人
  • 工作经验:不限
  • 语言要求:不限
  • 联系人: 刘晓
  • 联系人电话: 18811554919
  • 需求专业:不限专业
职位详情

职责描述:

1.机器人自主定位系统设计,多传感器融合(激光雷达,里程计,IMU等)定位算法开发;

2.机器人在未知环境中地图构建算法,包括多传感器融合,地图匹配,非线性优化,闭环检测等算法开发;

3.机器人在已知地图环境中重定位算法开发;

4.基于仿真与实物测试,改进机器人定位与建图算法性能;

任职要求:

1.自动化.电子工程.计算机等相关专业,本科及以上学历;

2.具有扎实的数学和算法理论功底,并有在移动机器人.无人机.无人驾驶相关方面的工作经验;

3.扎实的掌握C/C++开发.调试的经验,熟悉Linux开发环境;

4.理论基础扎实,熟悉非线性优化理论.概率优化理论.李代数,熟悉ceres solver,g2o等分线性优化库;

5.了解SLAM的基础原理,熟悉Cartographer, gMapping及最新的开源SLAM算法;

6. 熟悉SLAM问题中多传感器融合.地图匹配,闭环检测.图优化等的常用算法;

7.熟悉ROS开发,可以设计SLAM框架,在校期间有过机器人.智能小车比赛经验的优先;

8.具备良好的学习能力,能够熟练阅读英文文献,并根据文献快速实现相关算法原型。


工作地址

北京海淀区东升科技园B区6号楼A座401

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50-150人